Описание
Ручка управления Modbus-это беспроводная ручка управления, которая поддерживает протокол Modbus-RTU и поддерживает четыре аналоговых коромысла и несколько сигналов переключения. Широко используется в управлении различными оборудованием и робот корректирующая одежда для рук. Он имеет характеристики чувствительной реакции и сильную способность анти-помех. Он также принимает протокол Modbus-RTU и может быть подключен к различным программным обеспечением PLC и конфигурации. Номер станции можно изменить.
Программное обеспечение для соглашения
Заводские параметры по умолчанию:
Интерфейс связи: RS485/RS232.
Формат связи: 1 пусковой бит, 8 бит данных, без паритета, 1 стоп-бит.
Скорость передачи данных: 9600 (Сменное программное обеспечение).
Адрес: 1 (можно изменить по).
Метод связи: хост мониторинга и устройство используют режим запроса от одного до одного (или от одного до многих).
Протокол передачи данных: MODBUS-RTU
Протокол MODBUS, подробное описание, пример
Примечание: Если не указано иное, данные всех следующих команд являются шестигранными, и рабочий адрес по умолчанию 01.
Адрес регистра таблице:
| 存放内容 | 读写特性 | MODBUS地址 | 值定义 |
| 左边摇杆X | 读 | 00 (40001) | 0-255 |
| 左边摇杆Y | 读 | 01 | 0-255 |
| 右边摇杆X | 读 | 02 | 0-255 |
| 右边摇杆Y | 读 | 03 | 0-255 |
| KEY1 | 读 | 04 | 1: 按下0: 释放 |
| KEY2 | 读 | 05 | 1: 按下0: 释放 |
| KEY3 | 读 | 06 | 1: 按下0: 释放 |
| KEY4 | 读 | 07 | 1: 按下0: 释放 |
| KEY5 | 读 | 08 | 1: 按下0: 释放 |
| KEY6 | 读 | 09 | 1: 按下0: 释放 |
| KEY7 | 读 | 10 | 1: 按下0: 释放 |
| KEY8 | 读 | 11 | 1: 按下0: 释放 |
| KEY9 | 读 | 12 | 1: 按下0: 释放 |
| KEY10 | 读 | 13 | 1: 按下0: 释放 |
| KEY11 | 读 | 14 | 1: 按下0: 释放 |
| 连接状态 | 读 | 15 | 1: 工人水平0: 断线 |
Будьте осторожны, чтобы не подключать напряжение питания к другим клеммам, за исключением источника питания, в противном случае модуль будет выгореть.
Прочитайте код данных:
Прочитайте значение джойстика:
Отправка: 01 03 00 00 00 04 44 09
Задняя часть: 01 03 08 00 00 00 00 00 00 00 00 95 95 D7
Установите номер станции (код функции: 16 H)
Например, исходный номер станции-01, а номер станции-02.
Хост отправляет: 01 16 00 00 00 02 C9 C8 (00 02 обозначает заданный номер станции)
Возвращение раба: 02 16 00 00 00 FF 08 7A (с указанием того, что настройка завершена, номер станции немедленно действует)
Например, исходный номер станции-01, а номер станции-03.
Хост отправляет: 01 16 00 00 00 03 08 08 (00 03 показывает заданный номер станции)
Возвращение раба: 03 16 00 00 00 FF 09 AB (с указанием того, что настройка завершена, номер станции немедленно действует)
Например, исходный номер станции-03, а номер станции-04.
Хост отправляет: 03 16 00 00 00 04 48 28 (00 04 обозначает заданный номер станции)
Рабский Возврат: 04 16 00 00 00 FF 08 1C (с указанием того, что настройка завершена, номер станции действует немедленно)
Характеристики
- Материалы для самостоятельного изготовления
- Электрический
- Номер модели
- -
- Тип выхода
- -
Сопутствующие товары
