Модуль датчика микроволнового радара HB100 беспроводной интеллектуальный детектор 10,525 ГГц датчик

Код следующий:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

# Include/функция прерывания таймера

Int pbIn = 0;/определить контакт прерывания-0, то есть Цифровые контакты 2

Int ledOut = 13;

Количество Инт = 0;

Волатильное состояние int = LOW;/Define ledOut, по умолчанию выключено

Вакуум установка ()

{

Серийный. Старт (9600);

PinMode (ledOut, выход);

AttachInterrupt (pbIn, stateChange, FALLING);/устанавливает функцию прерывания, falling edge срабатывает прерывание.

MsTimer2: набор (1000, процесс);/установка времени прерывания таймера 1000 мс

MsTimer2: start ();/Запуск прерывания таймера

}

Силы петли ()

{

Serial. println (граф);/Время печати 1000 мс подвеска

Задержка (1);

Если (state = HIGH)/при обнаружении движущихся объектов позже, 2 s автоматически выключаются после того, как будет удобно использовать светодиодный светильник.

{

Задержка (2000);

Состояние = при низкой температуре;

DigitalWrite (ledOut, state);/выключение светодиода

}

}

Void stateChange ()/функция прерывания

{

Рассчитывать + +;

}

Void process ()/обработчик таймера

{

Если (количество> 1)/1000 мс число прерывания больше 1 считается обнаруженным движущимся объектом (это значение может быть скорректировано в соответствии с реальной ситуации, эквивалент для регулировки порога обнаружения скорости движущегося объекта)

{

Состояние = высокий уровень риска;

DigitalWrite (ledOut, state);/светодиодная подсветка

Граф = 0;/граф ноль

}

Другое

Граф = 0;/в 1000 мс, прерывания не достигают заданного порогового значения, считается, что не обнаруживают движущиеся предметы, прерывание номер счета очищается до нуля.

}

'