Модуль определения дальности лазером 6 м 2000 Гц 2 кГц инфракрасный для уборки робота Neato XV серии RPS LDS сканирующая головка 95% в

Описание

Модуль определения дальности лазером 6 м 2000 Гц 2 кГц инфракрасный для уборки робота Neato XV серии RPS LDS сканирующая головка 95% новый в наличии

Модуль определения дальности лазером 6 м 2000 Гц 2 кГц инфракрасный для уборки робота Neato XV серии RPS LDS сканирующая головка 95% в

Развития данных:

Серийная связь: скорость 115200 8N1

Радар отправляет 90 пакетов на полную революцию

Каждый пакет содержит информацию для 4 точек измерения

Каждый пакет имеет фиксированную длину 22 байт

Это в общей сложности 360 ° вращается в общей сложности 1980 байт за одну неделю, что эквивалентно одному расстоянию данных в градусах.

Формат пакета данных радара:

Радар формат пакета:

[Data 0] [Data 1] [Data 2] [Data 3]

: 0xFA, фиксированный формат показывает старт пакета и может использоваться для разделения пакета из потока данных.

: Индекс пакета, начиная от 0xA0 до 0xF9 (всего 89 пакетов, 4 пакета в пакете).

: Есть два speedL и speedH, каждый из них, вместе представляет собой информацию о скорости, возможно, низкая 6bit фракционная часть. (На самом деле, я не знаю, как это переводить, и скопируйте дяду радара напрямую.)

: [Data 0] to [Data 3]-это четыре набора измерительных данных, в которых каждый набор измерительных данных состоит из 4 байт, как показано ниже:

Байт 0

#0-7 информации о расстоянии

Байт-1 шт.

: <"Неправильные данные" флаг> <"Предупреждение о прочности" флаг>

# Флаг сообщения об ошибке, предупреждающий бит, информация о расстоянии 13-8 бит

Байт 2

# Сила сигнала 0-7 бит

Байт 3

# Сила сигнала 8-15 бит

Единица информации о расстоянии составляет мм. Диапазон измерения всего лазерного радара составляет от 15 до 6 м. Необходимо только собрать два байта информации о расстоянии в целое число (обратите внимание, что неправильный бит данных 0, если это 1 означает, что данные не соответствуют действительности).

Примечание: Этот продукт является фабричным товаром.Разместить у вас естьПериод времени,Но функция нормальная

Из-за различных партий продукции, версия обновится, и некоторые внешний вид будет немного отличаться, спасибо!

1 шт.

Способы оплаты:

1. Вы можете произвести оплату с помощью вышеуказанных способов оплаты, оплата должна быть произведена в течение 3 дней после того, как вы делаете заказ.

2. AliExpress проверит ваш платеж в течение 24 часов, если ваш заказ был закрыт, пожалуйста, свяжитесь с AliExpress службой поддержки для помощи. возврат будет возвращен на ваш счет в течение 3-7 дней, если заказ отменен.

3. мы отправим Ваш заказ сразу же после оплаты.

Отгрузка:

Время доставки в разных странах отличается, время доставки может быть задержано из-за некоторых ситуаций (например, горячая распродажаСезон, праздники, война, погода и т. д.)

1. Мы можем отправить продукцию по всему миру.

2. DHL, TNT FedEx, EMS, почта Китая, почта Сингапура, Почта Гонконга доступны. Все есть номер для отслеживания

3. Товар будет отправлен через 3 дня после получения оплаты.

4. Пожалуйста, убедитесь, что ваш адрес доставки и контактный номер телефона верны, когда вы предлагаете товар.

5. Вы можете отслеживать состояние вашего продукта на сайте после его отправки.

6: отправлено в Бразильскую логистику, если вы выбираете China Post Registered Air Mail, я отправлю специальную линию-YW

Ввозные таможенные пошлины

1. ввозные пошлины, налоги не включены в цену товара или стоимость доставки, эти расходы являются ответственностью покупателя.

2. мы обычно пишем низкую заявленную стоимость для покупателей, если у вас есть особые требования, пожалуйста, оставьте нам сообщение. Мы не будем размещать счет в упаковке, если вам нужно, пожалуйста, свяжитесь с нами.

Получите:

1. Пожалуйста, обратите внимание на ваш заказ, если информация об отслеживании показывает сбой доставки, обычно вам нужно обратиться в ближайшее почтовое отделение, чтобы забрать его.

2. если таможня отправила вам сообщение, чтобы вы могли очистить таможню, пожалуйста, свяжитесь с нами для счета-фактуры, чтобы помочь вам очистить таможню.

3. Если вы получили посылку повреждена, пожалуйста, сделайте фото (видео лучше) и покажите нам, мы поможем вам решить проблему.

4. Если у вас есть какие-либо вопросы во время использования, пожалуйста, не стесняйтесь связаться с нами, мы поможем вам хорошо работать с нашим продуктом.

Отзывы:

1. Ваше удовлетворение и положительные отзывы очень важны для нас, пожалуйста, оставьте 5 звезд отзывы на заказ, если вы удовлетворены нашим продуктом и сервисом.

2. Если у вас есть какие-либо проблемы с нашим продуктом, прежде чем оставить отрицательный отзывы, пожалуйста, не стесняйтесь связаться с нами для помощи, мы сделаем все возможное, чтобы обслуживать вас, пока вы не искажете.

Спасибо!