Модуль ультразвукового датчика US-100 DIY DC 2,4 V-5 V с модулем компенсации температуры диапазон до 450 cm USB TTL для Arduino

Описание

Параметры продукта:

Товар: US-100 модуль измерения расстояния с помощью ультразвука

Рабочее напряжение: DC 2,4 V ~ 5,5 V

Потребляемый ток: 2mA

Рабочая температура:-20 ~ + 70 градусов

Метод вывода: уровень или UART (выбор перемычки)

Угол срабатывания: менее 15 градусов

Расстояние обнаружения: 2 см-450 см

Точность обнаружения: 0,3 см + 1%

Конфигурация последовательного порта в режиме UART: скорость baud 9600, пусковой бит, один стоп бит, 8 бит данных, без паритета, без контроля потока.

Pin 1: подключение к VCC источнику питания (DC 2,4 V-5,5 V).

Контакт № 2: когда в режиме UART, Подключите Терминал TX внешней цепи UART; когда в режиме триггера уровня, Подключите Терминал Trig внешней цепи.

Контакт № 3: когда в режиме UART, подключите RX сторону внешней цепи UART; когда в режиме срабатывания уровня, подключите эхо-сторону внешней цепи.

Контакт № 5 на 4-м: Подключите Заземление внешней цепи и включите два контакта.

Принцип срабатывания уровня:

Перед включением модуля сначала снимите колпачок перемычки на перемычке выбора режима, чтобы модуль был в режиме срабатывания.

На рисунке видно, что требуется только высокий уровень 10US или более, чтобы быть входным на Trig/TX pin, и система может отправить восемь ультразвуковых импульсов 40 кГц, а затем определить эхо-сигнал. При обнаружении эхо-сигнала модуль также должен измерять значение температуры, затем корректировать диапазон в зависимости от текущей температуры, и выводить исправленный результат через echo/RX pin. В этом режиме модуль преобразует значение расстояния в два раза по значению времени на 340 м/с, выводит высокий уровень через эхо-терминал и одновременно запускает таймер. Когда этот порт будет низким, он может считывать таймер. Значение высокого, длительность высокого уровня-это время от запуска ультразвуковой волны до возврата. Значение расстояния может быть рассчитано на основе длительности этого высокого уровня. То есть, значение расстояния: (высокое время * 340 м/с)/2.

Примечание: поскольку значение расстояния было исправлено, Ультразвуковой свисток скорости не нужно корректировать в зависимости от температуры окружающей среды, т. е. Независимо от температуры, скорость звука выбирается 340 м/с.

Последовательный порт триггерного измерения расстояния принцип работы:

Перед включением модуля сначала вставьте крышку перемычки в перемычку выбора режима, чтобы модуль был включен в режим триггера последовательного порта.

В этом режиме требуется только 0X55 (скорость aud 9600), чтобы быть входным на контакте Trig/TX. Система может отправить восемь ультразвуковых импульсов 40 кГц, а затем обнаруживать эхо-сигнал. При обнаружении эхо-сигнала модуль также должен измерять значение температуры, затем корректировать диапазон в зависимости от текущей температуры, и выводить исправленный результат через echo/RX pin. Значение выходного расстояния составляет в общей сложности два байта. Первый байт-это верхние 8 бит (HDate) расстояния, а второй-более низкие 8 бит (LData) расстояния в миллиметрах. То есть, значение расстояния (HData * 256 + LData) мм.

Последовательный принцип измерения температуры триггера

В этом режиме на контакте Trig/TX требуется только 0x50 (скорость Baud 9600). Система затем запускает датчик температуры для измерения текущей температуры, а затем выводит значение температуры через Echo/RX pin. После измерения температуры этот модуль вернет значение температуры в байт (TData). Фактическое значение температуры TData-45. Например, после передачи 0x50 через TX, 0x45 получен в конце RX, и значение температуры в это время [69 (0x45 десятичное значение) -45] = 24 градуса.

Меры предосторожности:

1. Этот модуль не подходит для прямого подключения. Для прямого подключения сначала Подключите GND терминал модуля, иначе это повлияет на нормальную работу модуля.

2. При измерении расстояния Площадь измеренного объекта должна быть не менее 0,5 квадратных метров, а плоскость должна быть максимально плоской. В противном случае результат измерения будет зависеть.

3. Если испытательная поверхность не является очень обычной или проверяется на большие расстояния, можно использовать несколько измерений для коррекции.