MCUUseSTM32F105RBT6chip, LQFP64encapsulation. Бортовой двухваянный, все wayLIN, все могут работать одновременно., или работать самостоятельно, без сотрудничества.
Два roadsCANIt все высокоскоростные. CAN, все они принимаются. TJA1050As трансивер.
Все пути LIN они могут быть использованы в качестве master-slave режимов соответственно., UseTJA1021As трансивер, может supportlin2.1и belowlinagrement.
В исходном code5Routines, IncludedCAN1, CAN2, LINData transmission, информация, получающая рутину, есть еще один простой. canlininterсоединительный шлюз, его можно использовать с небольшой модификацией. этот код также может быть применен toSTM32F103seriesMCU, но обратите внимание, что: в исходном кодекан2соответствующие процедуры не поддерживаются stm32f103series, becauseF103Series onlyCAN1NoCAN2, onlyF105, 107 только thenCAN2.
За исключением исходного кода и сопутствующей информации, не требуется больше технической поддержки. Больше поддержки, пожалуйста, купите оплаченные технические услуги.
Исходный код доступен только в течение времени beingIAR + UCOSIIEdition. BecauseCANLINGateway продукты требуют высокой производительности в реальном времени, не рекомендуется использовать голый дизайн программы бега.
Наиболее подходящим способом использования шлюзовой модуль является режим серии. Вместо традиционного параллельного соединения соединение является следующим:
Этот метод проводки может достичь следующих функций:
1. Фильтрация CANData: Можно фильтровать наружные сигналы в автобусных данных, например, номер рамы, код неисправности, скорость, общий расход, скорость и т. Д., что делает эти данные неэффективными;
2. Модификация CANData: возможность модификации 1andecu2указанных данных для связи между, может использоваться для создания fakeCANsignal, например, номер кадра, скорость, общий расход и т. Д.;
3. команда управления координацией: Есть много оригинальных автомобилей. CANData-это самонастраиваемый, простой скользящий алгоритм, третьи вечерние не могут контролировать оборудование транспортного средства passCANData, так что сквозной канат позволяет более сложные функции управления, и это трудно взломать.
4. Дополнительные характеристики могут быть заминированы.
--------------------------
Общие вопросы и ответы:
1. Один lineCAN, неисправность-tolerantCAN, низкая скорость, высокая скорость, какая разница?, как я могу определить, какой тип тестового объекта я тестирую?
Ответ: во-первых, эти типы hereCANBus все посвящены сети, лучше представить различия от имени трансиверов.:
Высокая speedCAN: Трансиверы areTJA1050/1042, очень быстро, сигнал на осциллографе является типичным квадратным волновым сигналом., на высокой скоростной сети, только Используйте высокий скоростной трансивер.
Низкая скорость/неисправность-tolerantCAN: Две вещи одинаковые., низкая скорость неисправности ToleranceCAN, трансиверов areTJA1054/1055. на низкой стороне скорости, сигнал формы приблизительный трапециевидный, на осциллографе виден Видимый угол наклона. сильная погрешность, чтобы быть в состоянии onlyCANHOr onlycanlnorme связь под Условия; внимание к низкой скорости CANWith высокой скорости candifferation не может быть просто основано на скорости baud., обязательно посмотрите на сигнал, из-за высокоскоростной cantransivertja1050также можно in10Kbps-1000kbpsWork между; Низкая скорость CANHigh speed совместимость в networkscantransfer, посылка является тем же baud Темп. 。
Один lineCAN: Трансивера areAU5790, только для связи, низкой скорости и скорости передачи данных, точки дискретизации более экзотические. есть только два baud rates33.33kbpsand83.33kbps, расположение точки выборки также особенно важно, если точки выборки в программном обеспечении не настроены правильно, связь Возможны также ошибки. на осциллографе видны явные подъемные края склона. пиковое значение напряжения is5V, но во время пробуждения, пиковое напряжение is12V. В одной lineCANNetwork, только одна линия может быть usedcantivers не может использовать другие TypesCANtransceiver 。
2. LINCan bus отправляет данные по желанию?
Ответ: Пожалуйста, обратитесь к нашим другим магазинам. ответ на вопрос о разработке LINBus находится в режиме master-slave: вы не можете свободно отправлять данные из схемы, основной режим также должен отправлять данные в определенном времени.
\
\
\
\
3. Можете ли вы предоставить его? LINProtocol Document (LDF) приходят, хотите знать, какой формат этого соглашения.
\
\
Ответ: LDFFiles обычно называются матричными файлами. (матрица), в целом, excelsformate, convenslinall подробности протокола связи. как правило, только на заводе автомобилей имеется Полный матричный файл. заводские части обычно имеют только частичные Матричные файлы. простое матрица Файл может быть предоставлен, только для справки. более продвинутые инструменты, такие как asCANoE, vectorтакой можно импортировать непосредственно в матричный файл., затем непосредственно производим файлы, весь процесс декодируется с визуальной графикой, практически не требуется в средне-языковом программировании.
\
\
\
\
4. С помощью каких проектных документов на специальные/линейные сигналы должны передаваться?
\
\
Ответ: В целом carCAN/LIN Коммуникационный дизайн, это от communication CAN/LIN матрица связи (матрица связи) This этот документ определяет узел eachCAN/LINBus (ECU) все сигналы для отправки и получения, это включает в себя Определение содержания сигнала., расположение и период сигнала, следует отметить, что, alloemare Обратите внимание на то, что документ является конфиденциальной частью дизайна связи. Уровень конфиденциальности этого документа выше, чем у всей схемы цепи транспортного средства., средний человек не может получить его.
'
