Мотор-редуктор постоянного тока с энкодером, Скорость энкодера, двухколесная самобалансирующаяся тележка, перевернутый маятник, вертикальный

、

Существует два вида подключения:

1: провод двигателя-

2: источник питания энкодера

3: кодировщик выходной фазы A

4: энкодер выход B фазы

5: заземляющий провод кодировщика

6: моторная линия +