Multiloop RS485 кодировщик сигнала абсолютный кодировщик отключение питания памяти, внешняя нулевая функция

Принять "Магнитный метод испытания", имеют отличную ударопрочность и вибрационные характеристики.

Встроенный протокол связи, вы можете легко установить параметры.

Многофункциональная, многофункциональная, непосредственно соответствующая одноповоротному многоповоротному углу, многоповоротная длина, измерение скорости вращения.

Широкое рабочее напряжение, очень низкое потребление тока.

Зажимной фланец, синхронный фланец или втулка глухих отверстий, Международная стандартная конфигурация.

Внешняя позиция линии установить заданное положение, легко установить, без изменений.

Характеристика параметр

Рабочее напряжение:10-30Vdc или 5Vdc защита от обратной полярности

Потребление тока: <110 мА (24 В электропитание) <190 мА (12 В электропитание)

Выходной сигнал: RS485, может установить длину, угол, скорость

Выходная Грузоподъемность: ≤ 400 Ом, Стандартная рабочая 200-250 Ом

Температура хранения:От-40 до 100 ℃

Класс защиты:IP65

Позвольте скорость:2400 оборот в минуту (r/min)

Цикл обновления выходного сигнала: <1,4 MS

Подключения кабеля: 1 м 8 жильный экранированный кабель, или 8 сердечника кабеля Разъем

Особенности формы: зажимной фланец или синхронный фланец, металлический чехол, герметичная конструкция двойного подшипника (см. Прилагаемый рисунок для внешних размеров)

Вал: диаметр зажимного фланца 10 мм, длина 20 мм, включая плоскость d-типа, материал из нержавеющей стали, диаметр синхронного фланца 6 мм, длина 10 мм

Кабель выход

Цвет кабеля ядра: выходной сигнал

Коричневый: 0-30vac рабочий источник питания

Белый: OV GND

Зеленый: RS485 выход A

Желтый: RS4S выход B

Серый: Внешний Набор высокого уровня в

Синий: устанавливает допустимую линию

Общий размер:

Зажимной синхронный фланец Размеры:

RS485 Описание протокола связи:

Скорость передачи: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

Формат кадра: 8-bit data, 1 бит стоп, не паритет, нет контроля потока.

Для настройки энкодера необходимо программное обеспечение.

Когда кодировщик находится в активном режиме, то есть, кодировщик активно отправляет данные на бит-машину. Данных длина составляет 16-bit шестнадцатеричный ascii-код, формат: XAB> ± данные символ, а именно:

Где "X"-ведущая буква,> разделитель бит, и ±-бит символа. Данные-это данные, формат ASCII, 10 бит, состоящий из 0 ~ 9, диапазон-9999999999 ~ + 9999999999. Наконец, карета возвращается (0D).

Когда адрес кодировщика находится в пассивном режиме, то есть, режим вопросов и ответа. Верхний компьютер отправляет инструкцию на досмотр Кодировщику. Инструкция 4-разрядный ascii-код с 16-значный Формат: D + AB символ.

AB-адрес кодировщика от 0 до 99.

1. Считывание данных:

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + 0D кодировщик назад: X + адрес +> + совпадение бит + бит данных + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет 44 30 31 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 3E 2B 30 30 30 30 30 30 Размеры: 30, 31, 32, 33, 0D

2: параметры чтения: (программирование позволяет проводному соединению быть эффективным в обычное время)

Верхний компьютер отправляет: D + 00 + A + 0D кодировщик обратно к: X + адрес + A + направление + скорость передачи + рабочее состояние + рабочий режим + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 00 41 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 61 06 03 11 09 0D

(Адрес кодировщика 01, увеличение по часовой стрелке, скорость передачи 19200, возвратно-поступательный режим, пассивный режим.)

3: Настройка адреса: (программирование позволяет проводу подключаться к высокой мощности, что обычно эффективно)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + B + новый адрес + 0D кодировщик обратно в: X + адрес + B + новый адрес + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 30 30-42 размеры: 30, 31, 0D

Кодер возврата: 58 30 30 62 Размеры: 30, 31, 0D

(Изменить адрес с 00 до 01)

4: Настройка направления: (программирование позволяет кабелю подключаться с высокой мощностью и эффективно в обычное время)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + C + новое направление + 0D кодер возвращается: X + адрес + C + новое направление + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31 43 07 0D

Возврат энкодера: 58, 30, 31, 63, 07, 0D

(Изменить по часовой стрелке на против часовой стрелки)

5: Установите скорость передачи данных: (запрограммирован, чтобы разрешить подключение высокой мощности)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + E + скорость передачи данных + 0D возврат кодера: X + адрес + E + скорость передачи данных + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31-45 03 0D

Возврат энкодера: 58, 30, 31, 65, 03, 0D

(Изменить скорость передачи до 19200)

6: Установите разрешение каждого хода: (программирование позволяет проводу подключаться с высокой мощности и эффективно в обычное время)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + F + Разрешение + 0D кодер Возврат: X + адрес + F + Разрешение + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31 46 30 30 33 36 30 0D

Кодер задняя часть: 58 Размеры: 30, 31, 66 30 30 33 36 30 0D

(Установите разрешение 360 °)

7: Установите активный и пассивный режим: (запрограммирован, чтобы разрешить подключение высокой мощности)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + I + режим + 0D кодировщик обратно в: X + адрес + I + режим + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31 49 09 0D

Возврат энкодера: 58, 30, 31, 69, 09, 0D

(Установите режим вопросов и ответа)

8: Установите значение настройки: (программирование позволяет проводу подключаться с высокой мощностью, которая обычно эффективна)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + J + установленное значение + 0D кодер Возврат: X + адрес + J + установленное значение + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31, 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

Кодер задняя часть: 58 Размеры: 30, 31, 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(Установите значение настройки 0)

9: Инструкция по настройке кодировщика:

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + L + M + контрольная сумма + 0D кодер возвращается: X + адрес + L + M + контрольная сумма + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44, 30, 31, 4C, 4D и проверить 0D

Возврат кодировщика: 58 30 31 6C 6D и проверка 0D (установить текущее положение)

10: установите режим работы: (запрограммирован, чтобы обеспечить подключение высокой мощности)

Верхний компьютер отправка: D + адрес + N + Рабочий режим + 0D кодер Возврат: X + адрес + N + Рабочий режим + 0D

Пример: верхний компьютер Коробка передач: 44 размеры: 30, 31, 4E 10 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 6E 10 0D

(Установите 10 для циклического режима и 11 для возвратно-поступательного режима.)

11: Установка большого значения возвратно-поступательного: (программирование позволяет кабелю подключаться с высокой мощностью, которая обычно эффективна для нескольких цепей)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + O + H + первое значение + 0D кодер Возврат: X + адрес + O + H + первое значение + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31, 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 6E 48 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(Установка максимального значения 3600)

12: установите максимальное значение цикла: (программирование позволяет кабелю подключаться с высокой мощностью, которая эффективна в обычное время и используется для нескольких циклов)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + P + L + меньшее значение + 0D кодер Возврат: X + адрес + P + L + меньшее значение + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31, 50 4C 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30x30 30 30 30 0D

Кодер задняя часть: 58 Размеры: 30, 31, 70 4C 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(Установка максимального значения 3600)

Таблица параметров:

Программирование позволяет использовать линии (синий)

При установке режима синяя линия кодировщика и коричневая линия соединяются между собой для подключения положительного источника питания, а белая линия подключается к проводу заземления источника питания. В этот момент скорость связи кодировщика фиксируется как 19200bps.

В режиме отключения рекомендуется подключать синие и белые линии вместе с заземлением питания.

Примечания для связи RS485:

1. Скорость связи и дальность передачи являются несовместимыми. Чем выше скорость, тем ближе и стабильнее передача, и обратно.

2. когда внешние электромагнитные помехи сильны, внешняя линия положения должна быть соединена с высоким уровнем в положение энкодера, но рекомендуется, чтобы его заставили подключиться с низким уровнем после окончания позиции, Чтобы предотвратить появление энкодера в результате внешних помех.

3. В чехол из прочного внешнего электромагнитного излучения, лучше использовать двойной экранированный кабель для RS485 проводки.

4. Когда несколько кодировщиков подключены к битам, предлагается, что данные, возвращенные кодерами, должны быть дифференцированы во времени, когда верхний компьютер программирует.

5. Когда есть мотор в системе, блок питания кодировщика должен быть изолирован от других источников питания.

Потому что цепь RS485 имеет дифференциальную форму, A +, B-are с напряжением, постоянное время заземления или высокий уровень вызовет повреждение цепи RS485