Multiloop RS485 сигнальный кодер RS485 сигнальный кодер мультиповоротный абсолютное значение кодер

Принять "Магнитный метод испытания", имеют отличную ударопрочность и вибрационные характеристики.

Встроенный протокол связи, вы можете легко установить параметры.

Многоцелевой, многофункциональный, непосредственно соответствующий одноповоротному многоповоротному углу, многоповоротной длине, измерение скорости вращения.

Широкое рабочее напряжение, очень низкое потребление тока.

Зажимной фланец, синхронный фланец или втулка глухих отверстий, Международная стандартная конфигурация.

Внешняя позиция линии установить заданное положение, легко установить, без изменений.

Характеристика параметры

Рабочее напряжение: 10-30Vdc или 5Vdc Защита полярности

Потребление тока: <110 мА (24 В электропитание) <190 мА (12 В электропитание)

Выходная Грузоподъемность: ≤ 400 Ом, Стандартная рабочая 200-250 Ом

Линейный Разрешение: 1/4096

Рабочая температура: диапазон температур программирования: 0℃ ~ + 70℃

Температура хранения:-40-100 ℃

Класс защиты: IP65

Скорость: 2400 об/мин

Цикл обновления выходного сигнала: <1,4 MS

Подключения кабеля: 1 м 8 жильный экранированный кабель, или 8 сердечника кабеля Разъем

Особенности формы: зажимной фланец или синхронный фланец, металлический чехол, герметичная конструкция двойного подшипника (см. Прилагаемый рисунок для внешних размеров)

Вал: диаметр зажимного фланца 10 мм, длина 20 мм, включая плоскость d-типа, материал из нержавеющей стали, диаметр синхронного фланца 6 мм, длина 10 мм

Кабель выход

Цвет кабеля ядра: выходной сигнал

Коричневый: 10-30Vdc рабочее Электропитание

Белый: 0 v GND

Размеры:

Зажимной фланец

:

3. Описание протокола связи RS485:

Скорость передачи: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

Формат кадра: 8-bit data, 1 бит стоп, не паритет, нет контроля потока.

Для настройки энкодера необходимо программное обеспечение.

Когда кодировщик находится в активном режиме, то есть, кодировщик активно отправляет данные на бит-машину. Данных длина составляет 16-bit шестнадцатеричный ascii-код, формат: XAB> ± данные символ, а именно:

Среди «X»-ведущая буква,> разделитель бит, ± символ бит. DATAData для, ASCIIformat, 10 позиций, от 0 ~ 9 составляет, диапазон составляет-9, 999999999 ~ + 9999999999 。 последнее-возврат каретки (0D).

Когда адрес кодировщика находится в пассивном режиме, режим Q & a. Верхний компьютер отправляет запрос инструкции к Кодировщику, инструкции для 4 позиции16 бинарных систем asciicode, формат: D + AB↙。

ABIs адрес кодировщика, диапазон is0reach99 。

1: Считывание данных:

Отправка на верхний компьютер: D + адрес + 0DВозврат кодировщика: X + адрес +> + положение совпадения + биты данных + 0D

Пример: верхний компьютер sending44 Размеры: 30, 31, 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 3E 2B 30 30 30 30 30 30 Размеры: 30, 31, 32, 33, 0D

2: считывание параметров :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время)

Верхняя компьютерная отправка: D + 00 + A + 0DВозврат энкодера: X + адрес + a + направление + скорость передачи данных + рабочее состояние + Рабочий режим + 0D

Пример: верхний компьютер Отправка: 44 00 41 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 61 06 03 11 09 0D

(Адресатор кодировщика 01, увеличение по часовой стрелке, Baud rate19200, возвратно-поступательный режим, пассивный режим 。)

3: установить адрес :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время)

Отправка на верхний компьютер: D + адрес + B + новый адрес + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + b + новый адрес + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 30 30-42 размеры: 30, 31, 0D

Кодер возврата: 58 30 30 62 Размеры: 30, 31, 0D

(Address00Change to01)

4: Настройка направления :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время)

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + C + новое направление + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + c + новое направление + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31 43 07 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 63 07 0D

(Изменить по часовой стрелке на против часовой стрелки)

5: Установите скорость передачи данных :( Программирование позволяет подключать провод к высоковольтному и эффективному в обычное время)

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + E + новая скорость передачи данных + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + e + новая скорость передачи данных + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31-45 03 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 65 03 0D

(Изменение скорости передачи to19200)

6: Установите разрешение на одну революцию :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время)

Верхняя отправка компьютера: D + адрес + F + Мощность разрешения + 0DВозврат энкодера: X + адрес + f + Мощность разрешения + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 66 30 30 30 33 36 30 0D

(Установленное разрешение to360degrees)

7: Установите активный пассивный режим :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время)

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + I + шаблон + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + i + шаблон + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31 49 09 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 69 09 0D

(Установите режим Q & a)

8: Установите точки :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время)

Отправка на верхний компьютер: D + адрес + J + Установочное значение + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + j + значение настройки + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31, 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(Установите установленное значение to0)

9: команда Encoder set:

Верхняя компьютерная отправка: D + адрес + L + M + и проверка + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + l + m + и проверка + 0D

Пример: отправка на верхний компьютер: 44 30 31 4C 4D и check0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 6C 6 d check0D (набор текущее положение)

10: установите режим работы :( Программирование позволяет подключать провод к высоковольтному и эффективно в обычное время)

Верхняя отправка компьютера: D + адрес + N + Рабочий режим + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + n + Рабочий режим + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31, 4E 10 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 6E 10 0D

(Режим работы 10 is круговой режим, 11 IS возвратно-поступательный режим 。)

11: Установите recip Max :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время, многократное использование)

Верхняя отправка компьютера: D + адрес + O + H + максимальное значение + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + o + H + максимальное значение + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31, 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

(Набор maximum3600)

12: Установите максимальный цикл :( Программирование позволяет подключать провод к высокому напряжению и эффективно в обычное время, многократное использование)

Отправка на верхний компьютер: D + адрес + P + L + минимальное значение + 0DВозврат кодировщика: X + адрес + p + L + минимальное значение + 0D

Пример: верхний компьютер отправки: 44 размеры: 30, 31, 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

(Набор maximum3600)

Таблица параметров:

Программирование позволяет использовать линии (синий)

При установке режима синяя линия кодировщика и коричневая линия соединяются между собой для подключения положительного источника питания, а белая линия подключается к проводу заземления источника питания. В этот момент скорость связи кодировщика фиксируется как 19200bps.

В режиме отключения рекомендуется подключать синие и белые линии вместе с заземлением питания.

Вопросы, требующие внимания для связи RS485:

1. Скорость связи и дальность передачи являются несовместимыми. Чем выше скорость, тем ближе и стабильнее передача, и обратно.

2. когда внешние электромагнитные помехи сильны, внешняя линия положения должна быть соединена с высоким уровнем в положение энкодера, но рекомендуется, чтобы его заставили подключиться с низким уровнем после окончания позиции, Чтобы предотвратить появление энкодера в результате внешних помех.

3. Когда внешние электромагнитные помехи сильны, лучше использовать двойной экранированный кабель для проводки RS485.

4. Когда несколько кодировщиков подключены к битам, предлагается, что данные, возвращенные кодерами, должны быть дифференцированы во времени, когда верхний компьютер программирует.

5. Когда есть мотор в системе, блок питания кодировщика должен быть изолирован от других источников питания.

Потому что цепь RS485 имеет дифференциальную форму, A +, B-are с напряжением, постоянное время заземления или высокий уровень вызовет повреждение цепи RS485