Характеристика параметры

Рабочее напряжение: 10-30Vdc или 5Vdc Защита полярности

Потребление тока:<110 мА (источник питания 24 В) <190 мА (источник питания 12 В)

Выходной сигнал: ModbusRTU, может установить длину, угол приложения выход

Выходная Грузоподъемность: ≤ 400 Ом, Стандартная рабочая 200-250 Ом

Линейный Разрешение:1/65536

Рабочая температура:Диапазон температур программирования: 0℃ ~ + 70℃

Температура хранения:-40-100 ℃

Защита град:IP65

Скорость: 2400 об/мин

Цикл обновления выходного сигнала: <1,4 MS

Подключения кабеля: 1 м 8 жильный экранированный кабель или 9-ти жильная разъем

Особенности формы: зажимной фланец, металлический корпус, герметичная конструкция двойного подшипника (см. Прилагаемый чертеж для внешних размеров)

Инструкции по подключению

Размер контура:

Размер границы зажимного фланца:

Четыре 、ModbusCommunication протокол Описание:

Скорость передачи: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

Формат кадра:Бит8 данных, стоп бит1 позиция, проверка четности, неконтролируемый поток

1:Формат сообщения Описание

Команда word3H: ReadПараметр соотношение цена/качество

Хост запрос: адресКоманда wordПараметр адресМаксимальная длина данныхКод проверки

Ответ раба: адрес команды длина слова байтаПараметр соотношение цена/качествоКод проверки

Команда word4H: ReadИзмеренное значение

Хост запрос: адресКоманда wordАдресе данныхМаксимальная длина данныхКод проверки

Ответ раба: адрес команды длина слова байтаДанные по данныхКод проверки

Команда word10H: Изменение параметровСоотношение цена/качество

Хост запрос: адресКоманда wordПараметр адресМаксимальная длина данныхКод проверки значения параметра длины байта

Ответ Slave: адрес команды word, адрес параметраМаксимальная длина данныхКод проверки

2:Протокол связи между master И slave:

Данные каждого кадра, отправленные хостом, должны содержать следующую информацию (16Двойная система)

Рабочий адресКоманда wordИнформация wordКод проверки

Рабочий адрес (1 Байт): Save equipment No, хост использует почтовый адрес для идентификации рабского устройства для связи. означает, что раб, установленный пользователем, получит информацию, отправленную хостом. В onemodbuseach раб в сети должен иметь адресный код, и только раб, который соответствует адресному коду, может ответить.

Команда слова (1 Байт):Код функции, отправленный хостом, скажите рабу, что делать.

Информация слова (NБайт):Включая различные адреса данных в связи между двумя компьютерами, длина данных, информация о данных.

Код проверки (2 Байт):Используется для обнаружения ошибок передачи данных, принимает циклическое избыточностьCRC16Проверка。

Пять обычные

Считывание данных измерений:

Хост-отправка 01 04 00 00 01 02 20 0B

Примечания: 01-это адрес связи кодировщика, 04 HCommand word, 00 H 01HIs-адрес данных, 00 H 02HIs длина данных, 20 H 0 BHCheck код.

От задней части машины: 01 H 04 H 04 H 00 H 00 H 01 H 00 H FAH 14 H

Примечания: 01-это адрес связи энкодера, 04 HCommand word, длина данных 04HIs, 00 H 00 H 01 H 00 HData для, FAH 14 HCheck код.

Чтения параметр Инструкция:Настройка параметров провода, подключенного к высокому уровню.

Хост-отправка 01 03 00 44 00 02 84 1E

Примечания: 01-это адрес связи кодировщика, 03 HCommand word, 00 H 44HIs адрес данных, 00 H 02HIs длина данных, 84 H 1 EHCheck код.

От машины обратно: 01 H 03 H 04 H 00 H 00 H 00 H 00 H 00 H FBH 84 H

Примечания: 01-это адрес связи кодировщика, 03 HCommand word, длина данных 04HIs, 00 H 00 H 00 H 00 HData для, FBH 84 HCheck-код.

Изменение параметров Инструкция:Настройка параметров провода, подключенного к высокому уровню.

Хост-отправка 01 10 00 44 00 02 04 00 00 00 00 F6 6C

Примечания: 01-это адрес связи кодировщика, 10 HCommand word, 00 H 44HIs адрес данных, 00 H 02HIs длина данных, 04HIs длина байта, 00 H 00 H 00 H 00HIs параметр actinium (First00HIs адрес бит., второй-00hвысокий бит-скорость передачи, низкий-направление, третий и четыре-00HIt's разрешение.), f6H 6 chchcheck код.

От задней части машины: 01 H 10 H 00 H 04 H 00 H 02 H 01 H DDH

Примечания: 01-это адрес связи кодировщика, 10 HCommand word, 00 H 04HIs адрес данных, 00 H 02HIs длина данных, 01 H DDHCheck код.

Таблица параметров:

Примечание для связи Modbus:

1. Скорость связи и дальность передачи являются несовместимыми. Чем выше скорость, тем ближе и стабильнее передача, и обратно.

2. когда внешние электромагнитные помехи сильны, внешняя линия положения должна быть соединена с высоким уровнем в положение энкодера, но рекомендуется, чтобы его заставили подключиться с низким уровнем после окончания позиции, Чтобы предотвратить появление энкодера в результате внешних помех.

3. Когда внешние электромагнитные помехи сильны, лучше использовать двойной экранированный кабель для проводки RS485.

4. Когда несколько кодировщиков подключены к битам, предлагается, что данные, возвращенные кодерами, должны быть дифференцированы во времени, когда верхний компьютер программирует.

5. Когда есть мотор в системе, блок питания кодировщика должен быть изолирован от других источников питания.

Потому что цепь RS485 имеет дифференциальную форму, A +, B-are с напряжением, постоянное время заземления или высокий уровень вызовет повреждение цепи RS485