Характеристика параметры

Рабочее напряжение: 10-30vdc (5Vdc можно настроить)

Скорость передачи данных:Можно установить 4800 BPS до 9600 BPS до 19200 BPS до 38400 BPS до 115200 BPS.

Вибрационное воздействие: 20g, 10 ~ 2000Hz;

Инструкции по подключению

Общий размер:

Зажимной синхронный фланец Размеры:

RS485 Описание протокола связи:

Скорость передачи: 4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

Формат кадра: 8-bit data, 1 бит стоп, не паритет, нет контроля потока.

Для настройки энкодера необходимо программное обеспечение.

Когда кодировщик находится в активном режиме, то есть, кодировщик активно отправляет данные на бит-машину. Данных длина составляет 16-bit шестнадцатеричный ascii-код, формат: XAB> ± данные символ, а именно:

Где "X"-ведущая буква,> разделитель бит, и ±-бит символа. Данные-это данные, формат ASCII, 10 бит, состоящий из 0 ~ 9, диапазон-9999999999 ~ + 9999999999. Наконец, карета возвращается (0D).

Когда адрес кодировщика находится в пассивном режиме, то есть, режим вопросов и ответа. Верхний компьютер отправляет инструкцию на досмотр Кодировщику. Инструкция 4-разрядный ascii-код с 16-значный Формат: D + AB символ. AB-адрес кодировщика от 0 до 99.

1. Считывание данных:

Верхний компьютер отправляется: D + адрес + 0D

Задняя сторона кодировщика: X + адрес +> + символ бит + бит данных + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет 44 30 31 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 3E 2B 30 30 30 30 30 30 Размеры: 30, 31, 32, 33, 0D

2: считывание параметров: (настройка параметров допустима, когда провод подключен к высоковольтному напряжению)

Верхний компьютер отправляет: D + 00 + A + 0D

Задняя сторона кодировщика: X + адрес + a + направление + скорость передачи данных + режим работы + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 00 41 0D

Возврат энкодера: 58, 30, 31, 61, 06, 03, 09, 0D

(Адрес кодировщика 01, увеличение по часовой стрелке, скорость передачи 19200, пассивный режим.)

3: адрес установки: (настройка параметров допустима, когда провод подключен к высокой мощности)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + B + новый адрес + 0D

Кодировщик назад: X + адрес + b + новый адрес + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31, 42 30 32 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 61 30 32 0D

(Изменить адрес с 01 на 02)

4: Настройка направления: (настройка параметров допустима, когда провод подключен к высоковольтному напряжению)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + C + новое направление + 0D

Кодировщик назад: X + адрес + c + новое направление + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31 43 06 0D

Возврат энкодера: 58, 30, 31, 63, 06, 0D

(Изменить по часовой стрелке на против часовой стрелки)

5: Установите скорость передачи: (набор параметров действителен, когда провод подключен к высоковольтному напряжению)

Верхний компьютер отправляется: D + адрес + E + новая скорость передачи данных + 0D

Кодировщик назад: X + адрес + e + новая скорость передачи данных + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31-45 03 0D

Возврат энкодера: 58, 30, 31, 65, 03, 0D

(Изменить скорость передачи до 19200)

6: Настройка активного и пассивного режима: (настройка параметров: провод обычно эффективен при подключении с высокой мощностью)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + I + режим + 0D

Задняя сторона кодировщика: X + адрес + I + режим + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31 49 09 0D

Возврат энкодера: 58, 30, 31, 69, 09, 0D

(Установите режим вопросов и ответа)

7: Установите разрешение каждого хода: (программирование позволяет проводу подключаться с высокой мощностью и эффективно в обычное время)

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + F + Разрешение + 0D

Задняя сторона кодировщика: X + адрес + f + Разрешение + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44 размеры: 30, 31 46 30 30 33 36 30 0D

Кодер задняя часть: 58 Размеры: 30, 31, 66 30 30 33 36 30 0D

(Установите разрешение 360 °)

8: Инструкция по настройке кодировщика:

Верхний компьютер отправляет: D + адрес + L + M + и проверка + 0D

Возврат кодировщика: X + адрес + l + m + и проверка + 0D

Пример: верхний компьютер отправляет: 44, 30, 31, 4C, 4D и проверить 0D

Кодер возврата: 58 Размеры: 30, 31, 6C 6D и проверить 0D

Таблица параметров:

Используется линия настройки параметров (синий)

При установке режима синяя линия кодировщика и коричневая линия соединяются между собой для подключения положительного источника питания, а белая линия подключается к проводу заземления источника питания. В этот момент скорость связи кодировщика фиксируется как 19200bps. В режиме отключения рекомендуется подключать синие и белые линии вместе с заземлением питания.

Примечания для связи RS485:

1. Скорость связи и дальность передачи являются несовместимыми. Чем выше скорость, тем ближе и стабильнее передача, и обратно.

2. когда внешние электромагнитные помехи сильны, внешняя линия положения должна быть соединена с высоким уровнем в положение энкодера, но рекомендуется, чтобы его заставили подключиться с низким уровнем после окончания позиции, Чтобы предотвратить появление энкодера в результате внешних помех.

3. Когда внешние электромагнитные помехи сильны, проводка RS485 использует двойной экранированный кабель.

4. Когда несколько кодировщиков подключены к битам, предлагается, что данные, возвращенные кодерами, должны быть дифференцированы во времени, когда верхний компьютер программирует.

5. Когда есть мотор в системе, блок питания кодировщика должен быть изолирован от других источников питания.

Потому что цепь RS485 имеет дифференциальную форму, A +, B-are с напряжением, постоянное время заземления или высокий уровень вызовет повреждение цепи RS485