Одноосный шаговый/Управление сервомотором KH-01 программируемый контроллер шагового двигателя Прямая с фабрики

Шаговый двигатель, Серводвигатель программируемый контроллер KH-01 инструкции для использования

1. Системы характеристики

Номер оси управления: одноосный;

Характеристики команды: произвольный программируемый (может достичь различных сложных операций: контроль позиционирования и непозиционирование управления);

Максимальная Выходная частота:40 кГц (Особенно подходит для управления водителем подотдела.);

Выход частота Разрешение:1гц;

* Количество линий программирования:99Артикул;

Точка входа:6(Фотоэлектрическая изоляция);

Выход точки:3(Фотоэлектрическая изоляция);

Диапазон непрерывного перемещения:-7999999 ~ 7999999;

Рабочее состояние: состояние автоматического запуска, состояние ручного запуска, состояние изменения программы, состояние настройки параметров;

Кривая ускорения и замедления:2Бар (оптимизация);

Отображение Количества функций:8Цифровой дисплей, ручной/Автоматическое отображение состояния и управление/Дисплей состояния остановки и номер шага/Количество и соотношение цена/качество/Отображение программы, изменение программы, отображение параметров, вход/Выход индикации состояния,СрОтображение импульса и направления;

Функция автоматического управления: editable, через кнопку панели и уровень терминала может управлять запуском и остановкой автоматического управления;

Функция ручной работы: регулируемое положение (можно установить скорость и количество точек).

Функция настройки параметров: частота взлета, кривая скорости, обратный зазор, ручная длина, ручная скорость, номер прерывания перемычка и скорость возврата.

Функция редактирования программы: вы можете вставить или удалить программы, которые могут быть изменены. Он имеет функцию прыжков номера линии, нулевые данные, длинный и короткий номер предложения.

Функция нулевого возврата: двунаправленный автоматический возврат к нулю.

Инструкции по программированию основная информация Номер модели:14Статьи инструкция;

Функция внешней работы: через Настройку параметров и программирование,(ПределA)ОперацияИ(ПределB) BОперацияПереключатель на терминале может выполнять функцию внешнего прерывания.

Мощность питания:AC220V(Погрешность питания не превышает ± 15%).

1Восемь цифровая трубка дисплей

2Шестиполосный индикатор состояния входного сигнала

3Трехходовая Выходная индикаторная лампа

4CP импульсный сигнал индикатор

5Индикатор уровня направления CW

6Ключ основная информация Номер модели:10Большинство ключей-составные ключи. Они представляют собой различные функции в разных странах. В следующих инструкциях мы берем только одну из функций для представления ключей.

Схема задней панели и описание сигнала:

Задняя панель-это клемма проводки, которая включает в себя:

1Направление,Пульс,+ 5ВДля линии управления приводом шагового двигателя три конца соединены с соответствующим концом драйвера соответственно.

Пульс--Импульсный сигнал

Направление--мотор с ручным управлением уровня сигнала

+ 5В---Общий конец первых двух сигналов.

Ср,По часовой стрелкеСостояние соответствует Индикатору на панели.

2СтартПрограмма запуска запускается автоматически, что эквивалентно тому, что на панели.ПускаКлюч.

3Stop: Приостанавливает Запуск программы, эквивалентную той, что на панели.Остановить егоКак только ключ снова запустится, программа продолжает работать.

4(Лимит а) операция и(ПределB) BОперацияЭтот контроллер является основной особенностью: для шаговых двигателей, мы, как правило, осуществляем количественное управление позиционированием, например, управление двигателем, чтобы работать с определенной скоростью, определённое смещение, это легко решить, просто скорость и смещение могут быть запрограммированы. Но есть несколько элементов управления, которые не могут быть расположены заранее, таких как управление шаговым двигателем, чтобы работать в одном направлении от начальной точки, пока он не остановится, когда он коснется ударный переключатель, и затем, конечно, чтобы перейти к исходной точке. Например, шаговый двигатель необходим для взаимовыгодности между двумя дорожными переключателями.NВо-вторых, подождите. В этих условиях мы заранее не знаем специфическую ценность смещения шагового двигателя, и как программировать его? Этот контроллер использует: «прерывание операции» мы называем его «(ПределA)Операция"И"(ПределB) BОперация"."(ПределA)Операция"Например, рабочий процесс: когда программа работает, если"(ПределA)ОперацияПрограмма прерывает здесь. Программа запоминает координаты при прерывании и программа переходит в & ldquo.(ПределA)Операция» Программа работает по адресу, указанному по адресу входа.

5Вход1И вход2Через вход переключателя.

6Выход1Выход2И выход3Через выходной терминал переключателя.

7,+ 24 V,Земля-Входное и выходное переключение мощности внешнего источника питания.DC24V/0.2A,Питание обеспечивается внутренней изоляцией контроллера.

8~ 220 V контроллер питания.

Входной сигнал и выходной сигнальный интерфейс цепи:

Контроллер "Пуск" "стоп""(ПределA)Операция& Rdquo"(ПределB) BОперация"Вход1"Вход2"Для входных сигналов, они имеют ту же цепь входного интерфейса." выход1"Выход2"Выход3"Это называется выходной сигнал. У них одинаковая схема выходного интерфейса. Как входные, так и выходные цепи изолированы в электронном виде, чтобы убедиться, что нет помех внутри контроллера и что внутренний источник питания контроллера работает.(+ 5 В)И внешний источник питания.+ 24 VДва набора питания поставляются двумя индивидуальными обмотками трансформатора внутри контроллера.

Состояние выходного сигнала входного сигнала переключателя соответствует Индикатору на панели. Для входа, входной низкий уровень (когда переключатель закрыт) загорается и обратно; для выхода, выходВремя низкое, указывая, что лампа отсутствует, и другой включен.