PID самонастройка CANopen MODBUS вентильный/BLDC/DC серводвигатель драйвер

Описание

Функциональные характеристики

1 Диапазон мощности: 12 ~ 48 в пост. Тока;

2 Поддержка с энкодером: низкое напряжение переменного тока серводвигатель, бесщеточный мотор, щеточный мотор;

3 трехфазный двигатель может быть выбран свободноПрямоугольная волна/СинусоидальнаяКонтроль волн;

4 Максимальная непрерывная ток 10 А, Максимальная пиковая ток 20 А;

5 Управление порт:CANopenRS485, RS232 (Modbus), Usbинтерфейс;

6 Автоматическая настройка, тщательная работа регулирования;

7. Управление током, контроль скорости, контроль положения;

8 Отзывы: инкрементный кодировщик, четырехкратное декодирование или датчик Холла;

9 adoptUSBInterfaceRealizationPC контроль, Регулировка параметров, измерение на линии;

10. Считывание внутренней температуры и другой информации о накопителе в режиме реального времени;

11 pwmpswitching частоты до 40 кГц, он больше подходит для управления низкой индуктивностью полого двигателя чашки;

12 перегрузки по току, перегрузки, перенапряжения, защиты от перенапряжения, защиты от ошибок, защиты от температуры;

13 в соответствии с международным стандартом normsDS402standard, дюжины бесплатных настроекИ свободного замечанияВнутренние параметры;

14 многократных режимов возврата к нулю;

15 Dial switch для выбора адреса устройства и сопротивления терминала Canbus;

16Бесплатная поддержка M32 CANopenandModbusControl рутина;

Загрузка данных

Ссылка: https://pan.baidu.com/s/1i4Q57VJ пароль: ki8i

Электрические параметры

Индекс параметра	Числовые значения
Номинальное входное напряжениеVcc	12… 60 вольт постоянного тока
Максимальное выходное напряжение	0,9 * Vcc
Максимальный мгновенный выходной ток	20A
Максимальный ток	10A
ВнутриPWMЧастота	20 кГц/50 кГц *
Переменный ток частоты	20 кГц/50 кГц *
Скорость петли частоты	1 кГц
Позиция петли частоты	1 кГц
Кодер Частота входного сигнала	40 кГц **
Пульс/Интерфейс направления Частота входного сигнала	120 кГц
Входное напряжение аналогового интерфейса	0… 5В
5 VМощность потребляемый ток	0… 200mA
Входное напряжение интерфейса направления импульса	0… + 7 в ***
Концевой выключатель интерфейс	0… 5В

*ПрименениеВентильныйВ тех случаях, когда двигатель20 кГц,BLDCИли с мотором щетки50 кГц。 СредиВентильныйДвигатель означает, что двигатель с синусоидальным управлением, Датчик Холла и трехфазный фотоэлектрический кодер должны быть подключены.BLDCМотор контролируется квадратной волной, Датчик Холла должен быть подключен.

**Частота импульса до четырехкратного кодировщика.

***Напряжение-это напряжение между положительным и отрицательным входом.

Системы блок-схема