Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B (без Pi)

Примечание: Raspberry Pi не входит в комплект.

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B (не входит в комплект). Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции, ее легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, Нижний Базовый Корпус:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильная линия отслеживания Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной H мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективно, более компактной и меньшим нагревом N20 микроэлектропривод, металлические шестерни, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутое

AlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:

LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi с стабильной 5 V питания TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART постоянного тока в переменный конвертер, простой для контроля Pi через UART

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных адаптеров контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки препятствий избегания диапазона TB6612FNGДвойной H мост мотор драйвер LM393Компаратор напряжения N20 микроэлектроприводСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-Pi

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi 3 Model B Сервопривод интерфейс USB UART:Легко контролировать Pi через UART LM2596:5 V регулятор напряжения TLC1543:10 бит AD приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685:Сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102:USB UART конвертер Джойстик ИК-приемник Зуммер

Фото

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

Посылка содержание

1) AlphaBot2-Pi пакет Acc

Примечание: для работы этого продукта требуется два 14500 аккумулятора, которые не включены и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 Камера RPI (B) x1 Карта Micro SD 16 Гб x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF pan и комплект для наклонных элементов x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Штекер USB типа A для кабеля micro B x1 15PIN FFC 25 см x1 AlphaBot2-Pi винты x1 Кардридер Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)