Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B (без Pi)

Примечание: Raspberry Pi не входит в комплект.

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B (не входит в комплект). Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокоинтегрированной модульной конструкции, ее легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на сборку оборудования, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, Нижний Базовый Корпус:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильная линия отслеживания Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной H мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективно, более компактной и меньшим нагревом N20 микроэлектропривод, с металлические шестерни, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутое

AlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:

LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легко для управления Pi через UART

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных адаптеров контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий фотоэлектрический ИК-датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки препятствий избегания диапазона TB6612FNGДвойной H мост мотор драйвер LM393Компаратор напряжения N20 микроэлектроприводСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-Pi

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения AlphaBot2-Base Raspberry Pi (дюймы):Для подключения Raspberry Pi 3 Model B Сервопривод интерфейс USB UART:Легко контролировать Pi через UART LM2596:5 V регулятор напряжения TLC1543:10 бит AD приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685:Сервоконтроллер, сделать его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102:USB UART конвертер Джойстик ИК-приемник Зуммер

Фото

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

Посылка содержание

1) AlphaBot2-Pi пакет Acc

Примечание: для работы этого продукта требуется два 14500 аккумулятора, которые не включены и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 Камера RPI (B) x1 Карта Micro SD 16 Гб x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 SG90 servo x2 2 DOF pan и комплект для наклонных элементов x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Штекер USB типа A для кабеля micro B x1 15PIN FFC 25 см x1 AlphaBot2-Pi винты x1 Кардридер Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)