ArduPilot Mega APM 2,6

ArduPilot Mega 2,6 полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая продаваемая технология которая выиграла престижную конкуренцию UAV задачи Outback 2012. Эта версия готова к использованию, без необходимости сборки. Он позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, роторное крыло или транспортное средство multirotor (даже автомобили и шлюпки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints.

Эта редакция платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и роверов) где компас должен быть помещен как можно дальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетов с неподвижным крылом часто легче установить APM достаточно далеко от моторов и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, поэтому это не так важно, но APM 2,6 дает больше гибкости в этом располагать и хороший выбор для их, тоже). Это конструировано быть использованным с 3DR uBlox gps с компасом (см. вариант ниже), так, что блок gps/Compass можно установить дальше от источников шума чем APM.

APM 2,6 требует блока gps и внешнего компаса для полной автономии. Выберите компас из меню «Параметры» справа.

Особенности:

Arduino совместимый!

Поставляется предварительно припаянный (с прямыми контактами) и протестирован.

Включает в себя 3 оси гироскопа, акселерометр наряду с высокой производительностью барометр

Внешний компас (опционально)

Встроенный чип Dataflash 4 МП для автоматической регистрации данных

Опция off-board gps, uBlox NEO6 (Выберите вариант gps из опций)

Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра Invensense 6 DoF/Gyro MPU-6000.

Барометрический датчик давления обновлен до MS5611-01BA03, от измерительных спецификаций.

Atmel ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 чипы для обработки и usb функций соответственно.

Посылка включает в себя: