[[SA] 16 дорожно-рулевой Сервоуправление доска контроллер совместим с основные инструкции SSC32 Оффлайн-5 шт./лот

Описание

16 сервоконтроллер

Я. Обзор
1 ток:. 30mA
2 Аналоговые выходы: 16
3 сила тока: каждая сторона рулевого управления до восьми, максимальная мощность тока 10A, 20A с обеих сторон с общей вместимостью
4 последовательный Вход:. TTL232 (скорость передачи данных: 19200)
5 сервопривод разрешение управления:. 0,09 °/1ус (ширина импульса)
6 мер управления Сервоприводом имеют память 4кб
. 7 шт. Размер доски: 42 мм x 32 мм x 15 мм

Второй, инструкция
1, сервоприводы двигаться
Формат инструкции:# PS... # PST
= Рулевое управление, диапазон 0-31 (десятичное число).
= Ширина импульса (расположение серво), диапазон 500-2500 единиц США (микросекунд)
= Перемещайте мобильную частоту пульса на модуль ширины импульса США/s, действительный для рулевого управления.
= Переместитесь в местоположение указанного количества миллисекунд, чтобы использовать, эффективно для всех сервок, max 65535 мс.
= ASCII 13. (Возврат кареты), командный Терминатор
Пример:#5 P1600 S750Примечание: ascii 13 (возврат каретки)
№ 5 для перемещения рулевого управления для изменения ширины импульса 1600us скорости на 750 микросекунд
#5 P1600 #10 P750 T2500Примечание: ascii 13 (возврат каретки)
№ 5 для перемещения руля сервопривод ширина импульса 1600us 10 перемещается на ширину импульса 750us время 2500 года мс
Независимо от того, сколько в положении переднего рулевого управления, 5 и 10е проведут 2500 мс servos перемещаются в указанное место, затем движущаяся скорость рулевого руля зависит от предыдущего положения и решила перейти на положение, 5 на 10 нет. servos также завершит действие.

Примечание:T может быть эффективным дополнением Рулевого Редуктора перед всеми S-параметрами сервопривода номер
#5 P1600 #10 P750 #12 P1700S500 T2500
5 и 10 servos с помощью 2,5 S завершены, чтобы увидеть, движется ли он по скорости 12 servos 500us/s для определения фактического использования времени

2, попросил перенести состояние
Формат инструкции:QПримечание:Ascii 13 (возврат каретки)
После выдачи команды возвращает символ '. 'тогда действие было завершено возвращает символ' + 'операция все еще работает
50us-5ms состояние после получения возврата инструкции

3, читать 2 аналоговых входных сигнала
Формат инструкции:VA VBПримечание:Ascii 13 (возврат каретки)
Возвращает 4 напряжения (точность 8bit 0 В-5 В)
Данных диапазон 0-2550 возвращен к 5 В до 0 В 255 точность 5 В/255

Пример:
VA VBПримечание: Ascii 13 (возврат каретки)
Будет возвращать две данные, такие как напряжение 2 В порт B, напряжение порта составляет 3,5 В, данные возвращаются есть 102 и 179

Скриншот устройства управления Сервоприводом: