Серводвигатель 24V250W соединительный узел для робота мотор абсолютный магнетоэлектрический энкодер двигатель приводной блок

Описание

Серводвигатель 24V250W соединительный узел для робота мотор абсолютный магнетоэлектрический энкодер двигатель приводной блок

Во-первых, Таблица Размеров и параметры

Модель Параметр				250 W
Блок питания			Напряжение	36Постоянный ток±10%
			В настоящее время	7А
Параметры двигателя			Высокий крутящий момент	2,4Метрический номер
			НоминальнаяСкорость вращения	1000 об/мин
			Максимальная скорость	1500 об/мин
			Мощность	250W
Сигнал обратной связи				Один круг15Позиция магнитоэлектрический кодировщикОдин круг32768Пульса)
Метод охлаждения				Естественное охлаждение
Вес
Позиция режим управления	Максимальная входная частота импульсов			500 кГц
Импульсный режим команды			Пульс+Направлении,АФазы+ BФазы
Электронный механизм соотношение			Диапазон настройки1 ~ 65535Соотношение1 ~ 65535
Позиция частота дискретизации			2 кГц
Защитные функции				Блокировка сигнализации
Связь Интерфейс				RS485(ModbusRTU 19200,8, N, 1)
Применение окружающей среды		Температура окружающей среды		0-40 по европейскому стандарту°
		Двигатель обеспечивает максимальную температуры		85°
		Влажность		5 ~ 95%

Две. Интерфейс привода

1.Мощность иУправление сигнальный интерфейс

Номер терминала	Название	Особенности
1	+ 24 V	DC источник питания положительный,+ 24 V. Положительное или отрицательное разворот сразу укоротит источник питания, а также может повредить привод.
2	GND	Разъем питания постоянного тока. Положительное или отрицательное разворот сразу укоротит источник питания, а также может повредить привод.
3	Искусственная кожа + (+ 5 В)	Импульсный контроль сигнала: поднимающийся край импульса действителен;Искусственная кожаВысокий уровень 3,3~5 VПри низком уровне~0,5 V. Чтобы надежно ответить на импульсные сигналы, ширина импульса должна быть больше1,2 мкс. Если он будет принят+ 12 VИли+ 24 VТребуется сопротивление струн.
4	Искусственная кожа (Искусственная кожа)
5	Дир + (+ 5 В)	Направление сигнала: высокая/Низкоуровневый сигнал, для обеспечения надежной коммутации мотора, сигнал направления должен опередить импульсный сигнал По крайней мере5 мксНабор или похода по магазинам.ДирВысокий уровень4~5 VПри низком уровне~0,5 V.
6	Дир (Дир)

Номер терминала: перед терминалом, слева первый.

ЦельСерия Дифференциальный Интерфейс цепи для дифференциального сигнала, с переключением между дальним и открытого общий анод и общим анодом, интерфейс, Встроенный высокоскоростной оптрон, позволяющая принимать-линейные драйверы, открытый сборник иСамонастраиваемым устройствомСигнал выходной цепи.

2.Связь и сигнал тревогиИнтерфейс

Название	Особенности
WR +	Выход сигнала тревоги, внутренний оптопараСиловые транзисторы NPNВыход. Обычно высокое сопротивление, при тревогеCOMЗафиксировано какое-либо движение.
COM	Сигнал тревоги и485Электропитание в общественных местах.
485B	485Негативное общение
485A	485Связь
485_5V	485Связь5 VЭлектропитание требует внешнего источника питания. (Этот источник питания питается от контроллера)

3.Индикация состояния и сигнал тревоги

Красный светло-зеленый свет включен один раз после включения питания, используется для проверкиСветодиодные лампыРаботает ли он правильно? Затем зеленый свет включен и красный свет выключен. Если вы обнаружите состояние сигнализации, вы можете использовать красную вспышку, чтобы определить причину, или вы можете пройтиModbusПрочитайте код сигнализации.

Код сигнализации	Мигающий красный свет	Сигнализация основания	Обработки сигнала тревоги
0x14	Длинная вспышка, четыре коротких вспышки	Блокировка сигнализации	Время простоя

Примечание: блокирующая сигнализация, время блокировки можно установить, см. описание регистрации.