Серводвигатель 24V250W соединительный узел для робота управляемый двигателем абсолютный магнетоэлектрический энкодер мотор

Описание

Серводвигатель 24V250W соединительный узел для робота управляемый двигателем абсолютный магнетоэлектрический энкодер мотор

1. Размерная схема и параметры

Модель Параметр				250 W
Питание			Напряжение	36Постоянный ток±10%
			Электрический ток	7А
Параметры двигателя			Высокий крутящий момент	2,4Метрический номер
			НоминальнаяСкорость	1000 об/мин
			Максимальная скорость	1500 об/мин
			Мощность	250W
Сигнал обратной связи				Одиночный loop15Bit магнетоэлектрический энкодер (одиночный loop32768pulse)
Режим охлаждения				Естественное охлаждение
Вес
Позиция режим управления	Максимальная входная частота импульсов			500 кГц
Импульсных команд режим			Пульс + направление, амуально + взаимно
Электронный механизм соотношение			Набор range1 ~ 65535than1 ~ 65535
Позиция частота дискретизации			2 кГц
Функция защиты от перегрузки				Блокировка сигнализации
Интерфейс связи				RS485 (modbusRTU 19200,8 Н, Н, Н '-1 шт.)
Применение окружающей среды		Температура окружающей среды		0 ~ 40 °
		Допустимая максимальная температура двигателя		85 °
		Влажность		5 ~ 95%

Две. Интерфейс драйвера

1. Мощность и Управление сигнальный интерфейс

Ребенок серийный номер

Название	Функция
1	+ 24 V	DC блок питания положительный полюс, + 24 V. прямой короткий сетевой источник питания с положительными и отрицательными соединениями, он может также повредить драйвер.
2	GND	Источник питания постоянного тока. прямой короткий сетевой источник питания с положительными и отрицательными соединениями, он может также повредить драйвер.
3	Искусственная кожа + (+ 5 В)	Импульсный сигнал управления: пульс повышения эффективности края; PU-Высокая мощность времени3,3~ 5 В, низкая мощность 0 ~ 0,5 В. Чтобы надежно ответить на импульсные сигналы, ширина импульса должна быть больше 1,2 мкс. Если принимается + 12 В или + 24 В резистор серии времени.
4	Искусственная кожа (Искусственная кожа)
5	Дир + (+ 5 В)	Направленный сигнал: высокий/низкоуровневый сигнал, для обеспечения надежной коммутации двигателя, сигнал направления должен быть превыше импульсного сигнала По крайней мере 5 МКС установить 。 Дир-Высокая мощность time4 ~ 5В, низкая power0 ~ 0,5 V 。
6	Дир (Дир)

Серийный номер терминала: фронтальный терминал, сначала слева.

AimseriesДифференциальный сигнал может быть применен с помощью цепи дифференциального интерфейса, Одноконтурный общий Инь и общий интерфейс Ян s, Встроенный высокоскоростной оптопара, позволяет получать линейные драйверы, коллектор открытого замыкания и PNP сигнала выходной цепи.

2. Связь и сигнал тревоги Интерфейс

Название	Функция
WR +	Выход сигнала тревоги, внутренняя оптопараNPNoutput. Нормальное высокостойкое состояние, время будильника и проводимость.
COM	Сигнал тревоги и485 источник питания общего заземления.
485B	485 сигнал связи отрицательный конец
485A	485 сигнал связи положительный конец
485_5V	485 сигнала communication5V блок питания, внешний источник питания не требуется 。 (этот блок питания осуществляется при помощи контроллера.)

3. Индикация состояния и сигнализация

Светофоры и зеленые огни включаются один раз после включения питания. используется для проверки работы? затем загорается зеленый свет. красный свет не в нормальном состоянии. если возникают сигналы тревоги, причина может быть определена с помощью Красной обработки. он также может быть передан сквозным кодом будильника.

Код сигнализации	Красный свет мерцает	Сигнализация основания	Обработки сигнала тревоги
0x14	Длинная вспышка и четыре коротких вспышки	Блокировка сигнализации	Отключения

Примечания: блокирующий сигнал тревоги, время выключения может быть установлен, посмотрите специально на инструкции по регистрации.