Описание
Описание: SparkFun AutoDriver пластина на основе STMicro L6470 dSPIN привод шагового двигателя. эти мощные чипы позволяют вам через SPI соединение управления шаговый двигатель, напряжение от 8 до 45 в, три очень разные. autoDriver plate был разработан, чтобы легко интегрироваться в проекты, включая многопанельный. просто подключите ваш мотор и SPI функцию микроконтроллера, И получить степпин '!
STMicro L6470-это 3 a, 8-45 v биполярный шаговый двигатель. он имеет встроенное Обнаружение перегрузки по току, обнаружение низкого напряжения, обнаружение температуры, обнаружение стойла, пять ADC и вход переключателя, также можно использовать для контроля точек пользователя или функции жесткого остановки. как если бы этого было не достаточно, Он также имеет микро шаг поддержки шагов (каждый на полной скорости до 128 микро) и PWM ограничения напряжения вождения. пожалуйста, помните, L6470 требует большой конфигурации, и увеличивает сложность программного обеспечения для вашей системы.
В отличие от большинства привод шагового двигателя, dSPIN через SPI link control. он имеет встроенный осциллятор 16 МГц, который позволяет ему выполнять команды движения. это означает, что ваш код не подсчитывает больше шагов! он также поддерживает пользовательское ускорение и кривую замедления, для предотвращения нестабильного запуска и остановки. бортовой регистратор отслеживает скорость и положение тока.
Эта новая версия оборудования SparkFun AutoDriver немного отличается от предыдущими версиями. он был изменен, чтобы сделать проще к цепочке ромашки несколько пластин с простой 10 ленточный токопроводящий кабель управления данными и 6 ленточный токопроводящий кабель. обновлено, больше информации, приведенной ниже в Справочнике по Hookup.
Поддержка логического напряжения питания 3,3 В и 5 в уровня ввода/вывода.
Начните использовать SPARKFUN AUTODRIVER guide
Особенности:
Каждый полный шаг поддержки 128 микро шаг
Последовательного соединения способность
Температура обнаружения
Обнаружения перегрузки по току
Пониженного напряжения обнаружения
PWM вождения предел напряжения
Управление через SPI
Бортовой осциллятор и регистраторы скорости/положения
Обнаружения стойло
5 АЦП
Сопутствующие товары
