Описание
QDS-15RO робот рулевой механизм
Этот металлический механизм рулевого управления крутящий момент, скорость, низкий уровень шума, виртуальная и мертвая зона особенно малы, особенно подходят для высококлассных роботов!
Рулевое колесо можно включить вручную, когда питание выключено, 220 градусов точное вращение. при управлении с помощью контроллера рулевого механизма нашего магазина, верхняя раздвижная удочка, индекс 600 ~ 2400 (0,6 мс ~ 2,4 мс) соответствует рулю данной модели-110 ° ~ 110 ° (общий угол 220 °).
Основные параметры:
Вес: 60 г
Размер: 40*20*41 мм
Скорость: 0,22 сек/60 ° 6 в, 0,20 сек/60 ° 7,2 В, 0,18 сек/60 ° 8,4 в
Четырехугольной крутящий момент: 13,5 кг/см 6 V, 15 кг/см 7,2 v, 16,5 кг/см 8,4 v
Рабочее напряжение: 6-8,4 в (по умолчанию 7,2 В)
Рабочий ток: 0,2-а
Ток холостого хода: 100 мА
Длина провода: внешняя проводка (15 см, 30 см, 45 см, 30 см по умолчанию)
Последовательность линий: черный, красный и белый соответствуют отрицательным, положительным и сигналам соответственно
Например, для того, чтобы сделать 17-степенью свободы двуногий робот:
Вам нужна линия 15 см * 5, 30 см * 10, 45 см * 2,
Или 15 см * 5, 30 см * 8, 45 см * 4
Humanoid робот сделан с этим рулевым редуктором (копия открытая)
Http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5MjMzNjQwMA==.html















