Описание

Raranger Один дальномер

ВTeraRanger одинДальномер-это легкий, высокопроизводительный датчик измерения расстояния на основе технологии инфракрасного времени полета (ToF). Это гораздо быстрее, чем ультразвук и гораздо меньше и легче, чем лазерные системы. Его небольшой размер, высокая производительность и низкое энергопотребление делают его идеальным для современных роботизированных приложений, беспилотных операций и автоматизации.

Обратите внимание

Этот дальномер поддерживается только на Контроллер полета Pixhawk через I2C протокол. Только датчик TeraRanger One совместим с этим протокол.

При подключении к TeraRanger через I2C

Датчик TeraRanger One можно легко подключить к Pixhawk сTeraRanger I2C адаптера переменного тока. Тогда это почти решение plug & play:

Припаяйте питание для TeraRanger I2C адаптера переменного тока

TeraRanger дальномер легкий высокопроизводительный датчик измерения расстояния lidar на основе инфракрасного

2. Подключите I2C адаптера переменного тока к Контроллер полета Pixhawk через DF13 4S кабель включает в себя в Контроллер полета Pixhawk коробка, защитный чехол для мобильного телефона-одно место I2C адаптера переменного тока:

TeraRanger дальномер легкий высокопроизводительный датчик измерения расстояния lidar на основе инфракрасного

Настройка в Миссии планировщик

Для использования датчика TeraRanger One в качестве дальномера, подключите сМиссия планировщикИ открытьКонфиг/tuninG меню. Перейдите в раздел полный список параметров и установите:

RNGFND_MAX_CM1400 (14 м). Этот параметр Устанавливает максимальное расстояние, которое TeraRanger One используется Pixhawk. RNGFND_MIN_CM: 20 см. Этот параметр устанавливает Минимальное расстояние, которое TeraRanger One используется Pixhawk. RNGFND_TYPE: 14 TeraRanger дальномер легкий высокопроизводительный датчик измерения расстояния lidar на основе инфракрасного

TeraRanger дальномер легкий высокопроизводительный датчик измерения расстояния lidar на основе инфракрасного

Тестирование датчика

Расстояния, читаемыеTeraRanger одинДатчик может отображаться наМиссия планировщик данных полетаМеню. Вы должны дважды щелкнуть на левой нижней части окна, где отображаются быстрые значения. Затем выберите «sonorder».

TeraRanger дальномер легкий высокопроизводительный датчик измерения расстояния lidar на основе инфракрасного

Предупреждение

Когда Pixhawk boots, TeraRanger One должен быть уже включен, или, по крайней мере, быть включен в то же время, как Pixhawk. Если вы включите TeraRanger One после загрузки Pixhawk, это не будет распознано!