THB6128 Драйвер шагового двигателя Модуль MOSFET драйвер DIP переключатель 2A ток макс 36 В DC драйвер двигателя плата

Описание:
Этот модуль основан на оригинальном импортном чипе шагового двигателя Toshiba THB6128, может управлять 57 и следующим двухфазным четырехпроводным шаговым двигателем.
Модуль имеет следующие преимущества:

Чип использует двойной полномостовой MOSFET драйвер, низкое сопротивление на-Рон = 0,55 Ω
Максимальное напряжение 36 В, пиковый ток 2.2A, непрерывный ток 2A, ток, установленный DIP переключателем простой набор
1,2, 4,8, 16,32, 64128 различные дополнительные, разделенные Через DIP переключатель для установки
Чип с автоматической функцией блокировки половинного потока, значительно уменьшает тепло, когда мотор заблокирован
Чип встроенная защита от температуры, защита от перегрузки по току
Встроенный чип регулятора питания логического сигнала 5 В и добавьте ограничительный резистор тока для снижения температуры чипа при входном высоком напряжении
Боковая защита от обратной полярности входного напряжения
Разумное выравнивание, четкая идентификация, надежная и стабильная
Схема модуля выглядит следующим образом:

Интерфейс сигнала

Модуль имеет три набора входных сигналов, а именно импульсный сигнал CP, сигнал направления DIR, сигнал включения EN.
Электрическая схема сигнала выглядит следующим образом:
Когда амплитуда внешнего сигнала составляет 3,3-5 В, текущий ограничительный резистор R не может быть подключен, когда амплитуда сигнала превышает 5 В, входной сигнал должен быть Ограничен, чтобы гарантировать, что входной ток оптопары 8mA-15mA, специальный метод расчета для: падение напряжения проводимости оптопары обычно составляет 1,1-1,3 в или около того, возьмите 1,2 в, Затем

Ток оптопары = (амплитуда напряжения-оптопара падение напряжения проводимости 1,2 В)/(R + 330)

Специальное примечание: если рабочий ток оптопары превышает 20 мА, срок службы оптопары будет значительно снижен.

Интерфейс входного сигнала отличается: пользователь может быть использован по мере необходимости общего анодного соединения или общего катодного соединения.

1, общее Анодное Соединение: соответственно CP +, DIR +, EN + подключено к блоку питания системы управления. Сигнал входит с CP-, DIR-, EN-side и работает на низком уровне.

2, общее катодное Соединение: CP-, DIR-, EN-, соответственно, подключено к системе управления к земле (SGND, изолировано от источника питания), сигнал от CP +, DIR +, EN + боковой вход, и играть роль в высоком уровне.

Подразделение настройки

Разделение устанавливается DIP-переключателем S2, специальная Таблица соответствия выглядит следующим образом:

Гибридный двухфазный шаговый двигатель шаг ноги обычно 1,8 °, то есть одношаговый 360/1,8 = 200 шагов, количество одноповоротного импульса составляет 200 * n, н для поломки.

Например, используя 16 разделений, количество одноповоротных импульсов должно быть 200*16 = 3200, то есть от CP входного 3200 импульсов, шаговый двигатель поворачивает полный круг.

Регулировка тока
В этом модуле используется разделитель резистора, к чипу VREF ноги для обеспечения эталонного напряжения, и через DIP переключатель S1 для выбора сопротивления. Определяется следующим образом:

В настоящее время
В таблице указан общий ток, соответствующий комбинации переключателей кода блока, остальные способы достижения других параметров тока фазы. Это может быть рассчитано путем измерения напряжения в тестовой точке Vref. Формула:

Когда двигатель работает,

Фазовый ток двигателя = Vref * 2

Когда мотор заблокирован, из-за причин блокировки половинного потока, Vref также автоматически уменьшается в два раза,

Фазовый ток двигателя = Vref * 4

В настоящее время затухания режим

Модуль использует два резистора 4,7 K, напряжение контакта VFDT устанавливается в 2,5 в, то есть смешанный режим затухания, является наиболее часто используемым режимом. В этом режиме высокоскоростная или низкоскоростная работа мотора будет нормальной. Если вам нужен другой режим затухания, пожалуйста, настройте делитель напряжения. Режимы FDT напряжения и затухания, указанные в руководстве по чипу, являются следующими:

Посылка включает в себя:
1 х модуль драйвера шагового двигателя THB6128