THB7128/Драйвер шагового двигателя/плата драйвера/модуль управления/3А ток/128 деление/42-60

Описание модуля привода шагового двигателя

SMDR01-THB7128 двухфазный гибридный шаговый двигатель типа подделки, с использованием постоянного тока 9 ~ 32 В питания, подходит для вождения тока 0,5-а, внешний диаметр менее 60 мм двухфазный гибридный шаговый двигатель, такие как 39,42, 57,60 и другие шаговые двигатели. Этот привод использует полностью цифровую петлю тока для управления разделением, с низким крутящим моментом пульсации, гладкой низкой скоростью работы, низкой вибрацией и шумом. Высокая скорость выхода относительно высокий крутящий момент, высокая точность позиционирования. Широко используется в гравировальных станках, станках с ЧПУ, упаковочных машинах, трансмиссионных оборудованиях, таких как оборудование высокого разрешения.

Особенности

● Средний контроль тока, двухфазный синусоидальный ток

● Источник питания 9 ~ 32 В постоянного тока

● Высокоскоростной фотоэлектрический Интерфейс сигнала изоляции

● Защита от перенапряжения, перенапряжения, перегрузки по току, короткого замыкания

● 8-скорость подразделение (1/2/4/8/16/32/64 ГБ/128) и автоматическая половина-типом струи

● Настройка выходного фазового тока 0,5-3 A плавная регулировка

● Высокая скорость запуска, высокий крутящий момент

● Мощность индикатор светильник, отложите, 4 0,3 мм отверстия для болтов для легкой установки;

● Размер модуля: 5,0 см * 7,8 см * 1,6 см;

Инструкция по применению

На рисунке ниже показаны функции и механизм шагового двигателя. Мы объединим эту цифру, чтобы представить правильный метод драйвера шагового двигателя.

2,1. Текущие параметры

Модуль Максимальный выходной ток 3.3A (Пиковый), рассчитанной на 3A; могут быть адаптированы в 3A из различных мелких 2-фазный шаговый двигатель, ток, 0,5-3A бесступенчатое регулируемое, произвольный набор. Потенциометр для регулировки фазового тока шагового двигателя в модуле является бесступенчатым, и текущий масштаб для справки.

Примечание: Минимальный ток диска, требуемый модулем, установлен на 0.5A, и не может быть установлен на 0A.

2,2. Подразделение настройки

В общей сложности 8 режимов деления файлов опционально, соответственно, 1/2/4/8/16/32/64/128 деление, можно выбрать через модуль 3 настройки DIP-переключателя, конкретные настройки, как показано ниже:

В вышеприведенной настройке L означает, что переключатель DIP настроен на выключение, а H означает, что переключатель DIP настроен на включение.

Инструкции по входному соединению сигнала 2,3

⑴ PUL +: шаг импульсного сигнала ввода положительного терминала.

⑵ PUL-: шаг импульсного сигнала входной отрицательный терминал.

⑶DIR +: шаговый сигнал направления ввода положительного терминала.

⑷ DIR-: шаговый сигнал направления входной отрицательный терминал.

⑸ ENA +: офлайн включить сброс сигнала положительный терминал.

⑹ENA-: автономное включение сброса сигнала отрицательного терминала.

Примечание:Автономный сигнал включения сброса отличается от двух других сигналов тем, что пользователь может отключить подключение, то есть включить привод для входа в рабочий режим, когда нет входа сигнала, и поместите накопитель в спящий режим, если есть вход сигнала.

Контрольный сигнал контроллера компьютера может быть высоким уровнем эффективности, также может быть низким уровнем эффективности. При высокой активности, все отрицательные контрольные сигналы вместе как сигнал к земле, низкий эффективный, все положительные контрольные сигналы соединены вместе, как общий сигнал. Теперь открытый коллектор, например, схема интерфейса выглядит следующим образом:

Контрольная схема входного интерфейса 1 (общее Анодное соединение, активный низкий)

Контрольная схема входного интерфейса 2 (общее соединение катода, активный высокий)

Примечание:R коротковат, когда VCC составляет 5 В.

VCC ценность составляет 12 V, R 1 K ~ 1,2 K, больше, чем 1/8 Вт Сопротивление;

В тех случаях, когда VCC составляет 24В, р-2,7 K ~ 3,3 K, которая больше, чем 1/8 Вт Сопротивление;

R должен быть подключен к сигнальному терминалу контроллера.

2,4 обмотку электродвигателя и подключения

⑴ A +: Подключение мотора обмотки фазы A.

⑵ A-: Подключение обмотки электродвигателя A-phase

⑶B +: Подключите фазу обмотки двигателя B.

⑷ B-: Подключение обмотки двигателя B-phase.

Примечание:Не перекрещивайте A и B, сгорит накопитель. Отладка, лучше всего подобрать моторную линию, использование клемм мультиметра тестового привода: A +, A-это то же самое, B +, B-это то же самое. A + и B + не одинаковые, так как для питания на тестовом аппарате.

2,5 Подключение шнура питания

⑴VCC: подключите положительный источник питания постоянного тока, напряжение питания постоянного тока 9 ~ 32 В, рекомендуется 12 или 24 В.

⑵GND: Подключите отрицательный Полюс источника питания постоянного тока.

Примечание:Источник питания водителя требует более 3 А выходной мощности, шнур питания не может быть изменен.

Электрические параметры:

Входное напряжение: DC 9 V ~ 32 V

Входной ток: 0.02A ~ 3.0A

Выходной ток: 0A ~ 3.0A

Рабочая температура:-20 ~ 60 ℃

Температура хранения:-40 ℃ ~ 80 ℃

Влажность: не может конденсации, не может иметь капель воды

Газовая среда: не имеет горючего газа и проводящей пыли

Вес модуля: 60 г

Меры предосторожности:

1. Источник питания водителя требует более 3 А выходной мощности, шнур питания не может быть изменен.

2. Проводка шагового двигателя, не кросс-AB фазовое соединение, в противном случае он будет сжигать привод.

3. шаговый сигнал привода двигателя настроен в соответствии с уровнем 5 В по умолчанию, если вам нужно 3,3 В, 12 В или 24 В конфигурация входного сигнала должна быть объяснена заранее; или добавить ограничительный резистор тока в проводку, 12 В добавить 1 к ограничительный резистор тока, 24 В добавить около 3 к ограничительный резистор тока.