Умный автомобиль робот диффузный препятствием модуль датчика Инфракрасный Tube модуль фотоэлектрический

Описание

Модуль Описание

Модуль датчика обладает сильной адаптивностью к окружающему свету и имеет пару инфракрасных передающих и приемных трубок, которые излучают инфракрасные лучи определенной частоты. Когда направление обнаружения сталкивается с препятствием (отражающая поверхность), инфракрасные лучи отражены и получены приемной трубкой, после обработки компаратора, зеленый световой индикатор включится, между тем, сигнал выходного сигнала выводит цифровой сигнал (сигнал низкого уровня), Дистанция обнаружения может быть скорректирована ручкой потенциометра, эффективный диапазон составляет 2 ~ 30 см, рабочее напряжение-3.3 В-5 В. Диапазон обнаружения датчика может быть скорректирован потенциометром, и имеет преимущества малого помех, удобная сборка, удобное использование и вроде, и может быть широко применен во многих случаях, таких как предотвращение препятствий для роботов, тележка для избежания препятствий, подсчет трубопровода и черно-белые линии слежения.

Модуль Описание параметров

1 Когда модуль обнаруживает сигнал передового препятствия, зеленый индикатор на контурной доске загорается и выход порт выводит низкий уровень сигнала непрерывно. Диапазон обнаружения составляет 2 ~ 30 см, и угол обнаружения составляет 35 °. Расстояние обнаружения может быть установлено с помощью потенциальной регулировки устройства, по часовой стрелке регулируют потенциометр, расстояние обнаружения увеличивается; потенциометр против часовой стрелки, расстояние обнаружения уменьшается.

2, датчик активного обнаружения инфракрасного отражения, таким образом, цель рефлектирования и формы ключа-обнаружить расстояние. Среди них черное расстояние обнаружения-это самый маленький и белый самый большой. Небольшая площадь имеет небольшое расстояние, а большая площадь имеет большое расстояние.

3, выходной порт модуля датчика, который может быть непосредственно связан с портом микроконтроллера IO, вы также можете непосредственно водить реле 5 В; подключение: VCC-VCC; GND-GND; out-IO

4, компаратор с помощью LM393, стабильная работа;

5, 3-5 В DC Блок питания может использоваться для питания модуля. При включении питания, красный индикатор питания света;

6, с 3 мм резьбовым отверстием, легко исправить, установить;

7, Размер платы: 3.2 см * 1.4 см

8, каждый модуль был отправлен в пороговое сравнение напряжения через потенциометр для регулировки, неособые обстоятельства, не произвольно регулировать потенциометр.

Интерфейсный модуль Описание

1 VCC внешний 3.3 В-5 В напряжение (который может быть подключен непосредственно с 5 В микроконтроллер и 3.3 В микроконтроллер)

2 земля внешний земля

3 выходные небольшие платы цифрового выходного разъема (0 и 1)