Witmotion WTAHRS1 высокой стабильностью 10-axis GPS-IMU навигации Системы со встроенной антенной, акселерометр+ гироскоп+ Угол+ магнитометр+ барометр

(1) WTGAHRS1 модуль является хорошим решением дляИзмерение угла, измерение ускорения и измерение угловой скорости, gps-навигация и измерение атмосферного давления, Он обладает мощностью 3-axis gyro и 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитный и барометр.
(2)Калмана фильтрСочетает в себе гироскоп и акселерометр для получения высокоточного измерения угла, его можно использовать, например, четыре оси управления полетом и самобалансирующийся робот, измерение угла и измерения глубины и так далее.
(3) модуль может получить точное отношение вДинамичное украшение.Отношение точность измерения0.05degrees.
(4) используя Высокоточный Акселерометр, гироскоп MPU9250, считывает данные измерений через последовательный порт и порт IIC. С передовой технологией цифровой фильтрации, уменьшает шум измерения и повышает точность измерения,
Основные Особенности:
1 Вход напряжение:3,3 V-5 V
2 Ток потребления: типичный 20 мА
3 Объем: 45 мм X 62 мм X 27 мм
4 измерение: угол наклона: 3 оси ускорение: 3 оси угловая скорость: 3 оси Магнитная 1 Ось Атмосферное давление: высота
5 диапазон:Ускорение: ± 16g, угловая скорость: ± 2000 °/С. Диапазон X (-180180) Y (-90,90) Z (-180180), gps UBLOX 6 м, атмосферное давление, высота Precision 0,1 м
6. Выходная частота данных может достигать200 Гц
7 данных Интерфейс:Последовательный порт UART (уровень ttl).
8 скорость передачи (скорость передачи 2400-921600 КПС. Deault 9600kps).
9 предоставляем одночиповый аналитический Образец Кода.
10 с gps подключением. Приемлемо в соответствии со стандартными данными gps NMEA-0183
Примечание: Угол оси Z будет точным из-за добавления коррекции магнитного поля. Не требует магнитного воздействия.